27 avril 2020

Jean-Michel Coron (Laboratoire Jacques-Louis Lions, Université Pierre et Marie Curie)
Stabilisation des systèmes de contrôle : de la clepsydre à la régulation des rivières

Lieu : En visioconférence sur https://bbb.imo.universite-paris-saclay.fr/b/fre-rmt-a4k

Résumé : Un système de contrôle est un système dynamique sur lequel on peut agir en utilisant des contrôles. Pour ces systèmes, un problème fondamental est la question de la stabilisation : est-il possible de stabiliser un équilibre instable donné en utilisant des lois de rétroaction appropriées ? (Penser à l’expérience classique d’un manche de balai que l’on tient sur le bout d’un doigt.) Sur ce problème, nous présentons quelques dispositifs et travaux pionniers anciens (Ctesibius, Watt, Maxwell, Lyapunov...), des résultats plus récents, et une application à la régulation des rivières La Sambre et La Meuse.
Lien vers la vidéo de la conférence

Stabilisation des systèmes de contrôle : de la clepsydre à la régulation des rivières  Version PDF