Notes de cours, contenant de très nombreux exercices et
richement illustrées
 Topologie,
analyse et calcul différentiel
Topologie,
analyse et calcul différentiel
 
Cours de troisième année de licence à
l'École Normale Supérieure, 322 pages, années 
2007-2009.
 Topologie
algébrique élémentaire
Topologie
algébrique élémentaire
 
Cours de première année de mastère à
l'École Normale Supérieure, 233 pages, 
années 2000-2002 et 2009-2010.
 Systèmes dynamiques  
élémentaires
Systèmes dynamiques  
élémentaires
 
(avec Yves Benoist) Cours de première année de mastère à
l'École Normale Supérieure, 148 pages, 
années 2000-2003.
 Géométrie
différentielle élémentaire
Géométrie
différentielle élémentaire
 
Cours de première année de mastère à
l'École Normale Supérieure, 363 pages, 
années 2003-2007.
 Extraction (sans groupes de Lie et en double page, avec quelques exercices de plus) du précédant :
  Cours accéré de géométrie différentielle
Cours accéré de géométrie différentielle
 
Cours de seconde année de mastère à l'Université Paris-Sud (Orsay), 91 pages, année 2018. 
 Théorie
spectrale et analyse harmonique
Théorie
spectrale et analyse harmonique
 Cours de seconde année
de magistère à l'Université Paris-Sud
 (Orsay), 243 pages, années 2009-2019.
 Géométrie
riemannienne
Géométrie
riemannienne
 Cours de seconde année
de mastère à l'Université Paris-Sud
 (Orsay), 402 pages, année 2010-2014.
 Introduction 
aux groupes de Lie pour la physique
Introduction 
aux groupes de Lie pour la physique
 Cours 
de troisième année de Centrale-Supélec 
(Université Paris-Saclay), 128 pages, années 2015-2024.
 Introduction
aux systèmes dynamiques topologiques et différentiables
Introduction
aux systèmes dynamiques topologiques et différentiables
 Cours 
de M2 Analyse, arithmétique et géométrie (AAG)
et M2 Mathématiques de l'aléatoire (MdA),
Université Paris-Saclay, 218 pages, année 2020-2023.
 Algèbre
et géométrie euclidienne et hermitienne
Algèbre
et géométrie euclidienne et hermitienne
 Cours 
de préparation à l'agrégation de mathématique,
Université Paris-Saclay, 181 pages, année 2020-2026.
 Introduction topologique à la géométrie
Introduction topologique à la géométrie
 Cours de première année de master (M1 MF+ VH), Université Paris-Saclay, 486 pages, années 2020-2026.
 Théorie ergodique et systèmes dynamiques
Théorie ergodique et systèmes dynamiques
 Cours 
de M2 Analyse, arithmétique et géométrie (AAG)
et M2 Mathématiques de l'aléatoire (MdA),
Université Paris-Saclay, 379 pages, année 2023-2026.
TD1_TheoErg Fr  TD1_TheoErg En ,  
TD2_TheoErg Fr  TD2_TheoErg En ,  
DM_TheoErg Fr  DM_TheoErg En ,  
TD3_TheoErg Fr  TD3_TheoErg En ,  
TD4_TheoErg Fr  TD4_TheoErg En .  
TD1SysDyn Fr  TD1SysDyn En , 
TD2SysDyn Fr  TD2SysDyn En , 
DMSysDyn Fr  DMSysDyn En , 
TD3SysDyn Fr+En , 
TD4SysDyn Fr  TD4SysDyn En , 
TD5SysDyn Fr+En
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