Thèse Pierre Pansu. Les deux premières parties ont été publiées à Erg. Th. Dynam. Syst. et C. R. Acad. Sci. Paris respectivement.
scan de la troisième partie.
Attention, la preuve de la proposition 23 page 85 est grossièrement fausse.
Beware that the proof of Proposition 23 page 85 is wrong.