Topologie différentielle

5.2 Fonctions de Morse

Définition 5.3
Une fonction est de Morse si sa différentielle est transversale sur la section nulle de .

Le lien entre la définition ci-dessus et la hessienne introduite dans la section précédente est fourni par la notion de forme bilinéaire non dégénérée. On pourra se rapporter à l'annexe B.2 si des rappels d'algèbre semblent nécessaires.

La deuxième partie de la proposition suivante est le célèbre lemme de Morse.

Proposition 5.4
Une fonction est de Morse si et seulement sa hessienne est non dégénérée en tout point critique. Dans ce cas, pour tout point critique de , il existe une carte envoyant sur et telle que
est l'indice de .

Une carte vérifiant la conclusion du théorème ci-dessus sera appelée carte de Morse pour au voisinage de .

Démonstration de la proposition 5.4

On indique d'abord pourquoi la première partie de la proposition est tautologique. On note la section nulle de et l'origine de . La section précédente a décrit une décomposition pour tout . Elle induit un isomorphisme . Par construction, la hessienne d'une fonction en un point critique est la forme quadratique associée à la composition de et de la projection . La transversalité de sur est donc équivalente à la surjectivité de cette composition. Vu l'égalité des dimensions de et , cette surjectivité est équivalente à la non-dégénérescence de la hessienne.

On passe maintenant à la construction des cartes de Morse. Le lemme crucial est que l'action de sur les formes bilinéaires symétriques admet des sections locales au voisinage de toute forme non dégénérée.

Lemme 5.5
Soit un -ev de dimension finie et l'espace des formes bilinéaires symétriques sur . Toute forme dans non dégénérée admet un voisinage ouvert et une application telle que, pour tout dans .

Démonstration
On pose . On dérive cette fonction en l'identité grâce au calcul :
qui montre que . Le noyau de cette différentielle est constituée des endomorphismes -antisymétriques tandis qu'elle induit un isomorphisme de l'espace des endomorphismes -symétriques sur (il est surjectif car est supposée non dégénérée). Le théorème d'inversion locale appliqué à la restriction de à fournit l'inverse demandé. Comme et que est ouvert, on peut, quitte à rétrécir , assurer que est contenu dans .

On revient maintenant au lemme de Morse. On commence avec une carte quelconque centrée en et on cherche un changement de carte. D'après la formule de Taylor avec reste intégral, on a

En particulier ½ est non dégénérée (et de même indice que ). Le lemme précédent fournit alors une application d'un voisinage de l'origine vers vérifiant . Ainsi . Comme la différentielle de en l'origine vaut qui est inversible, il existe un difféomorphisme entre voisinages de l'origine tel que . Par ailleurs le théorème d'inertie de Sylvester fournit une base dans laquelle est représentée par une matrice diagonale dont la diagonale est constituée de puis de , en nombres dictés par l'indice de . La composée de avec le changement de base correspondant donne le changement de carte recherché.

La proposition précédente assure que les indices des points critiques d'une fonction de Morse sont liés à la topologie globale de la variété.

Corollaire 5.6
Soit une fonction de Morse sur une variété orientée et la section nulle de . Si est d'indice alors . Si de plus est compacte et sans bord alors la somme alternée des nombres de points critiques d'indice est la caractéristique d'Euler de  :

Démonstration
Comme au début de la démonstration de la proposition 5.4, on revient à la hessienne vue comme application linéaire de dans , ce dernier étant identifié à . D'après le lemme 5.1, la hessienne de est bien représentée dans chaque carte par la hessienne classique de l'application de dans représentant (là encore cette hessienne est vue comme allant de dans plutôt que comme forme bilinéaire sur ). En utilisant une carte de Morse fournie par la proposition 5.4, on obtient donc comme représentation l'application suivante de dans , modulo un facteur deux qui ne change rien aux questions d'orientation :
Par construction de l'orientation sur , le nombre d'intersection local est le signe du déterminant de la matrice apparaissant, c'est à dire . En faisant la somme de ces contributions locales on obtient, par définition du nombre d'intersection global :
Or est homotope à la section nulle , on peut prendre comme homotopie . Ainsi le théorème 4.10 d'invariance du nombre d'intersection par homotopie assure que . Il reste à remarquer qu'il existe un difféomorphisme de sur envoyant section nulle sur section nulle en préservant les orientations, ce qui garantit . L'existence d'un tel isomorphisme découle par exemple du théorème 3.3 qui permet de plonger dans . En effet le produit scalaire euclidien sur induit alors sur chaque un produit scalaire permettant d'identifier et .

Théorème 5.7
L'ensemble des fonctions de Morse sur une variété compacte sans bord est un ouvert dense dans l'ensemble des fonctions sur muni de la topologie .

On remarque que l'énoncé ci-dessus est exemple de transversalité sous contrainte. Le théorème 4.9 assure que, pour tout , on peut déformer pour la rendre transversale sur la section nulle, mais on veut une déformation parmi les différentielles de fonctions. L'affirmation plus forte qui entrainera la théorème est que la famille dans est universellement transversale.

Démonstration

On montre d'abord l'ouverture. Soit une fonction de Morse sur . Comme est transversale sur la section nulle, ses zéros sont isolés. Par compacité de , il n'y en a qu'un nombre fini. En chacun de ces points , la transversalité est équivalente à l'inversibilité d'une application linéaire de la forme . Il en découle que la condition de Morse est ouverte en topologie .

Soit un atlas fini de , des ouverts tels que est aussi la réunion de et qu'il existe des fonctions plateau à support dans les et valant un sur les (on construit les et comme dans la démonstration du théorème 3.3). On considère l'espace de paramètres et, pour tout , la famille définie par :

Comme d'habitude, cette formule a un sens car s'annule partout où n'est pas défini. D'après la proposition 4.6, il suffit de montrer que est transversale sur la section nulle de mais, comme annoncé, il s'agit en fait d'une submersion (elle est donc transversale sur toute sous-variété de ). On note que chaque est une section de , la différentielle partielle de dans la direction de suffit donc à atteindre la « moitié horizontale » de . De plus, pour tout de , il existe contenant . La dérivée partielle de par rapport au correspondant envoie tout vecteur sur , ce qui permet bien d'atteindre toutes les directions tangentes aux fibres de .